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                專用車異形罐體環縫自動焊接工藝與使用設備

                時間:2020-08-20 15:19:42 點擊:1255 次 來源:洛陽博塔重工機械設備有限公司
                  專用車生產離不開對罐體的焊接工作,一般的圓柱和圓錐形罐體的焊接比較簡單,但是對于異形罐體來說,其外形較為復雜、剛性較差,若利用人工進行環縫焊接,很難滿足生產要求,所以博塔小編這里就為大家提供一個,利用專用車生產線設備的專用車異形罐體環縫自動焊機工藝,希望能幫助到大家。
                  

                  一、專用車異形罐體環縫焊接工藝難點

                  
                  為保證焊接質量,罐體環縫需在接近平焊位置施焊。自動焊接時,保持焊槍相對施焊點距離恒定,當罐體一周后,即實現環縫的自動焊接。圓柱等截面罐體的回轉半徑不變,因此自動焊接工藝相對簡單。但異形罐體環焊縫的自動焊接難度較大,工藝難點如下:
                  
                  1、罐體施焊部位截面非圓形,當罐體旋轉變位時,施焊位置半徑不斷變化,如變位裝置角速度恒定,則焊接速度(施焊部位的線速度)將會時刻變化。
                  
                  2、由于旋轉軸固定,旋轉半徑不定,如焊槍固定,隨著罐體旋轉,焊槍相對與待焊罐體表面的相對距離也將時刻變化,無法持續施焊。
                  
                  3、如焊槍相對水平面及旋轉軸夾角一定,隨罐體旋轉,焊槍與施焊罐體表面法線夾角也會不斷發生變化。


                異型罐體用滾輪架


                  二、專用車異形罐體環縫自動焊接工藝

                  

                  1、利用變位機實現速度匹配

                  
                  通過變位機電氣系統閉環控制,實現變位機旋轉角速度與焊接速度匹配。采用速度傳感器(旋轉編碼器)監測焊接速度(即施焊位置罐體表面線速度),通過PLC讀取信號、邏輯計算后輸出信號控制電動機變頻器,繼而控制罐體旋轉角速度,實現焊接速度恒定。
                  

                  2、通過調高裝置實現距離恒定

                  
                  通過焊槍調高裝置與門式焊接架平臺的高度協同調整,實現焊槍距施焊位置距離恒定。整體采用門式焊接架方案,焊接架安裝有可調節高度的焊接平臺;同時將焊槍的調高做成一個重量較輕的單獨裝置安裝在焊接平臺上;當焊槍的高度調整超過單獨裝置的調節范圍時,上下限位傳感器將焊槍位置信號傳遞至平臺調節裝置,控制焊接平臺進行一次高度調整。此方案可滿足異形罐體在旋轉半徑變化率較大時焊槍高度的有效調節,并將調整中整體的振動降低至滿足工藝要求水平。
                  

                  3、利用仿形裝置實現傾角控制

                  
                  通過與罐體表面自適應調節的機械仿形裝置,實現焊槍與施焊表面傾角的自動控制。


                罐體環縫自動焊接


                  三、專用車異形罐體環縫使用設備

                  
                  異形罐體環焊縫自動焊接:通過變位機、門式焊接專機、仿形裝置等機構聯動、系統控制的方法實現自動焊接:
                  
                  1、變位機:變位機一個主動,一個從動,在專用軌道上固定和運行,方便調節間距,來適用不同長度罐體。
                  
                  2、門式焊接專機:為保證焊接過程連續、焊縫質量穩定及適用的廣泛性,通過門式焊接裝置來實現。門式焊接專機在一條軌道上固定和運行,來適應罐體不同位置環焊縫的施焊。焊接電源、送絲裝置、電氣控制部分及動作執行裝置等,全部布置在平臺上,方便維護。
                  
                  3、仿形裝置:為保證焊機上的焊槍隨罐體表面的幾何尺寸變化而變化,通過機械仿形裝置來實現。仿形裝置的焊槍調節高度范圍有限,與控制焊接平臺的上下升降協同工作,滿足異形罐體的焊接需要。焊槍角度的調整,通過此套機械仿形裝置實現。根據“兩點一線”原理,通過焊槍兩側的仿形輪來確定當前焊縫的傾角,再由仿形架的擺動來驅動焊槍,保證其相對施焊表面的夾角。
                  

                  通過以上內容可以看出,專用車異形罐體環縫自動焊機工藝如要是通過變為裝置、調高裝置等專用車生產線設備聯動,進而解決異形罐體焊接的難點,保證異形罐體環縫的焊接質量。洛陽博塔重工機械設備有限公司作為專業的智能自動化焊割裝備高新技術企業,利用各種自主研發的焊割自動化設備,設計出了專用車生產線,能滿足不同形狀罐體的自動焊接工藝,已經與多個企業進行了合作,如有需要可以在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。

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